快科技8月18日消息，在规模化养猪场中，生猪从断奶到出栏需接种十余次疫苗。传统人工抓猪注射方式不仅劳动强度大，且猪只受惊挣扎时容易出现漏打、断针、注射位置不准等人为失误，同时还存在人畜交叉感染的风险。
针对这一行业难题，北京市农林科学院科研团队研发出一款生猪自主免疫注射机器人。该机器人可趁生猪埋头进食、注意力集中于食槽时完成疫苗接种，相关成果已正式发表于农业工程类核心期刊。。
这款移动机器人由激光雷达导航底盘、六轴协作机械臂、深度视觉相机及无针注射模块组成，依靠AI视觉算法识别猪只体态，并优先捕捉猪的进食状态。
当生猪埋头吃食、无暇扭动躲闪时，机器人移动至猪身后，精准定位猪尾根部的臀部肌肉注射点，随即启动无针高压注射。单头生猪完成注射平均仅需数秒，实测整套系统的注射成功率达93.3%。
选择在猪“干饭”时进行操作，是整套装备的核心巧思：
进食状态下生猪保持相对静止，不会大幅扭动，这大幅降低了识别与注射难度，减少了猪的应激反应，也避免了人工抓捕带来的惊扰。无针模式同时消除了断针遗留猪体内及针头交叉传染疫病的隐患。
机器人自带电池，可在猪舍内连续作业8小时，能够自主避障、自主规划行走路线，适配限位栏规模化猪舍环境。完成注射后，它还会同步记录每头猪的免疫信息，实现接种数据留痕，方便养殖场管理统计。
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